O le faagasologa atoa o le faʻaogaina o le robot faʻaogaina, ua oʻo mai le vaitau o le faʻalauiloaina o robot
O le a le robot uelo ?
O le masini uelo ose masini fa'apisinisi o lo'o galue i galuega uelo (e aofia ai le tipiina ma le fa'asalaina).
E tusa ai ma le International Organization for Standardization (ISO) robots alamanuia e masani ai robots uelo, robots alamanuia o se tele-faamoemoega, repeatable programmable pulea otometi (Manipulator) ma le tolu pe sili atu polokalamemable to'i mo le fanua o fale gaosi oloa.
Ina ia faʻafetaui i faʻaoga eseese, o le masini faʻainisinia o le axis mulimuli o le robot, e masani lava o se flange fesoʻotaʻiga, e mafai ona faʻafesoʻotaʻi i mea faigaluega eseese poʻo faʻamaʻi faʻaiʻuga.
O lo'o i totonu o le au fa'a'au mulimuli o le masini fa'apisinisi fa'apipi'i tui uelo po'o le uelo (tipu) fana, ina ia mafai ona uelo, tipi po'o le vevela.
E masani ona aofia ai vaega e lua o le ueloina robot: tino robot ma meafaigaluega uelo.
O le robot e aofia ai le tino robot ma le kapeneta e pulea (megana ma polokalama).
O meafaigaluega uʻamea, faʻaaogaina le faʻapipiʻiina o le arc ma le faʻapipiʻiina o se faʻataʻitaʻiga, e aofia ai le tuʻuina atu o le eletise (e aofia ai lona faʻatonuga), fafaga uaea (arc welding), moli uelo (pliers) ma isi vaega.
Mo robots atamamai, e tatau foi ona i ai ni masini faʻalogo, e pei o le laser poʻo mea puʻe puʻe puʻe ma a latou masini faʻatonutonu.
O le faagasologa atoa o le faagaoioiga o le robot uelo
I aso nei, o le tele o galuega i le gaosiga masani o loʻo faasolosolo malie ona suia e robots, aemaise lava i nisi o galuega e maualuga le lamatiaga ma le leaga o le siosiomaga.O le fa'afaigaluegaina ma le totogi o tagata faigaluega o se fa'afitauli tele lea mo atina'e.
I le tulaga o le uelo, o le tulaʻi mai o robots uelo o le a foia ai lenei faigata, o lea e manaʻomia ai e le tele o atinaʻe le tele o filifiliga.
O le ueloina o le robot e mafai ona suitulaga i le uʻamea tusi, faʻaleleia le lelei o le gaosiga, faʻaitiitia le tau o tagata faigaluega ma faʻalavelave saogalemu o tagata faigaluega.
O le mautu o le robot uelo o le atinaʻe, o lea e manaʻomia ai e le robot uelo se faʻataʻitaʻiga faʻapitoa ma fesili ma tali, o le faʻasologa o loʻo mulimuli mai e te malamalama ai i le faagasologa atoa o le gaioiga o le robot uelo.
1.Fausia polokalame
E manaʻomia e le aufaigaluega faʻapitoa le faʻatinoina o polokalame faʻapitoa, ma o le a faʻapipiʻiina e le aufaigaluega faʻapitoa e tusa ai ma le mea faigaluega, faʻapipiʻi le faʻaogaina o le masini faʻapipiʻi otometi, ma faʻauʻu le gaioiga e ala i le aʻoaʻoina ma le toe gaosia.
2.Saunia Bmuamuauelo.
E tatau ona siaki ma faʻamamāina le pefu ma le suauʻu o loʻo siomia ai meafaigaluega i le taimi e puipuia ai mea tau le siosiomaga mai le aʻafiaina o le lelei o le uelo i le faagasologa o le uelo.
3.O le fa'aogaina otometi fa'apipi'i fa'atonuga
O le masini uelo otometi e faʻavae i luga o le faʻatonuga aʻoaʻoga.Otometi uelo robot e tusa ai ma le mea faigaluega filifili faʻamau faʻapipiʻi talafeagai, faʻafetaui faʻamaufaʻailoga e mafai ona faʻamautinoa le mautu o le uʻamea, filifilia faʻamaufaʻailoga lelei, uʻamea robot faʻamaonia le tulaga uelo. faiga puleaavatufaatonuga ae te'i ane actuators e tuu i lalo mea talafeagai uelo faatumu uelo ia maua se su'iga uelo mama ma fa'atuatuaina.
4.Wfa'apipi'iina o meafaigaluega fesoasoani
O le uelo fa'apipi'i masini fesoasoani fa'ateleinale sao atoatoa o le uelo e ala i le tosoina ma le feliuliuai o le mea faigaluega.O leufiufi nofoaga sulumafai ona faamama le sulu matipi le uaea uelo o totoe.I le faʻagasologa o le uelo, e maualuga le maualuga o le masini, ma e leai se faʻalavelave faʻapitoa e manaʻomia.
5.A maeʻa ona faʻauma e le robot uelo le uelo
E mafai ona faʻataʻitaʻiina le lelei o le uelo e ala ile asiasiga vaaia.O le lelei o le lalagaina o le masini faʻapipiʻi otometi o loʻo i ai se fua faʻatatau maualuga, lea e le mafai ona faʻatusatusa i le uʻamea masani.
6.Tausiga e tatauta'avaleied i fafo i aso uma
Tausiga o le uʻamea uʻamea, tausiga e le gata e mafai ona faʻamautu le lelei o le uelo, ae faʻaumiina foi le ola tautua o le robot uelo.
Ua oʻo mai le vaitau o le faʻalauiloaina o robot faʻapipiʻi
I tausaga talu ai nei, o loʻo faʻalauteleina le maketi o robots uelo i Saina, ma o loʻo faʻateleina foi le maketi.I le taimi nei, o le tele o pisinisi laiti ma feololo i Saina ua amata ona faʻalauiloa robots uelo, lea e faʻamalosia ai le atinaʻeina o robots i totonu o le atunuʻu.
I aso ua tuanaʻi, o le atinaʻeina o le robot na feagai ma le tele o bottlenecks i le atinaʻe, ma o le taimi nei ua malepe le uʻamea robot. O lona taua o le i ai lea o le mautu ma faʻaleleia le lelei o le faʻaogaina. ia tumau, o lona uiga e itiiti le afaina i galuega tusilima.E mafaifaʻaitiitia le tekonolosi faʻaogaina o tusi lesona, ma e mafai ona faʻamautu le lelei o le uelo, o se mea taua tele i le fanua o robots.
Faʻatasi ai ma le atinaʻeina o tekinolosi faʻaeletoroni, tekonolosi komepiuta, faʻatonuga numera ma tekonolosi robot, masini faʻapipiʻi faʻapipiʻi, talu mai le 1960s, o lona tekonolosi ua faʻatuputeleina le matua, e masani lava ona i ai tulaga lelei nei:
1) Faʻamautu ma faʻaleleia le lelei o le uʻamea, ma e mafai ona atagia ai le lelei o le uʻamea i le tulaga o le numera numera;
2) Fa'aleleia le gaosiga o tagata faigaluega;
3) Faʻaleleia le malosi o tagata faigaluega, ma e mafai e le robot ona galue i se siosiomaga leaga;
4) Fa'aiti'itia mana'oga mo faiga fa'atino a tagata faigaluega;
5) Fa'apu'upu'u le taimi sauniuni o suiga o oloa, ma fa'aitiitia le fa'afaigaluegaina o meafaigaluega talafeagai.
O le mea lea, ua faʻaaogaina lautele i soʻo se tulaga o le olaga.
O le aotelega o loʻo i luga o le faagasologa atoa o le faʻaogaina o le robot uelo, naʻo se faʻagaioiga mautu e mafai ona faʻamaonia le lelei o le uelo, ina ia maua ai e le atinaʻe le maualuga o le tamaoaiga.
Taimi meli: Iul-24-2023