Ua oo mai le faagasologa atoa o le faagaoioiga o le robot uelo, o le vaitau o le lauiloa o le robot uelo
O le ā le robot uelo ?
O le robot uelo o se robot gaosi oloa e galue i galuega uelo (e aofia ai le tipiina ma le fa'asusuina).
E tusa ai ma le Fa'alapotopotoga Fa'avaomalo mo Fa'atulagaina (ISO) o roboti fa'apisinisi o roboti fa'apipi'i masani, o roboti fa'apisinisi o se fa'agaioiga e tele-fa'amoemoega, e mafai ona toe fa'afou polokalameina (Manipulator) ma le tolu pe sili atu oxe polokalameina mo le matata o le otometi fa'apisinisi.
Ina ia fetuutuunai i faʻaoga eseese, e mafai ona faʻafesoʻotaʻi le fesoʻotaʻiga faʻainisinia o le axis mulimuli o le robot, e masani lava o se flange fesoʻotaʻiga, i meafaigaluega eseese poʻo ni end effectors.
O le robot uelo o loʻo i totonu o le flange mulimuli o le robot gaosi oloa ua faʻapipiʻiina ni pliers uelo poʻo se fana uelo (tipi), ina ia mafai ona uelo, tipi pe faʻasusu i le vevela.
E aofia ai vaega e lua o le robot uelo: tino o le robot ma meafaigaluega uelo.
O le robot e aofia ai le tino o le robot ma le kapeneta e pulea ai (meafaigaluega ma polokalama faakomepiuta).
O masini uelo, e fai ma faʻataʻitaʻiga le uelo faʻa-arc ma le uelo nofoaga, e aofia ai le sapalai eletise uelo (e aofia ai lana faiga faʻatonutonu), uaea fafaga (uelo faʻa-arc), sulu uelo (pliers) ma isi vaega.
Mo roboti atamamai, e tatau foʻi ona i ai ni faiga e iloa ai mea, e pei o masini laser poʻo meapueata ma a latou masini e pulea ai.
O le faagasologa atoa o le faagaoioiga o le robot welding
I aso nei, o le tele o galuega i le matāgaluega masani o gaosiga ua faasolosolo malie ona suia e roboti, aemaise lava i nisi o galuega e maualuga le lamatiaga ma e faigata le siosiomaga. O le faafaigaluegaina ma le totogiina o tagata faigaluega o se faafitauli tele lea mo pisinisi tetele.
I le matata o le ueloina, o le aliaʻe mai o roboti ueloina o le a foia ai lenei faigata, o lea e manaʻomia ai e le tele o pisinisi ona faia ni filifiliga se tele mo le ueloina.
E mafai e le robot uelo ona suitulaga i le uelo lima, faʻaleleia le lelei o le gaosiga, faʻaitiitia le tau o le galuega ma faʻalavelave tau le saogalemu i le galuega.
O le mautu o le robot uelo e mo le pisinisi, o lea e manaʻomia ai e le robot uelo se faiga faʻatino tomai ma fesili ma tali, o le faasologa puʻupuʻu o loʻo mulimuli mai e te malamalama ai i le faagasologa atoa o le faʻagaioiga o le robot uelo.
1.Fausia polokalame
E manaʻomia e le aufaigaluega faʻapitoa ona faʻatino nisi o galuega faʻapolokalame, ma o le a faʻapolokalameina e le aufaigaluega faʻapitoa e tusa ai ma le vaega faigaluega, faʻaofi le faiga faʻatonutonu o le robot uelo otometi, ma faʻaiʻu le gaioiga uelo e ala i le aʻoaʻoina ma le toe gaosia.
2.Sauniuni Ba'o le'i oo i le taimiuelo.
E tatau ona siakiina ma faʻamamāina le pefu ma le suāuu e siomia ai masini i le taimi e puipuia ai mea tau siosiomaga mai le aʻafia ai le tulaga lelei o le uelo i le faagasologa o le uelo.
3.E tuʻuina atu e le masini uelo otometi faʻatonuga
O le robot uelo otometi e faʻavae i luga o le faʻatonuga faʻafaiaoga.E tusa ai ma le workpiece, e filifili e le robot uelo otometi ni fa'asologa talafeagai o le uelo, e mafai ona fa'amautinoa le mautu o le uelo i le fetaui ma fa'asologa o le uelo, e mafai ona filifilia ni fa'asologa lelei o le uelo, e fa'amaonia ai e le robot uelo le tulaga o le uelo. faiga fa'atonutonuavatufa'atonuga ae te'i ane actuators e fa'aitiitia ai mea fa'apipi'i talafeagai e fa'atumu ai le fa'apipi'iina ia maua se so'oga uelo e mama ma fa'atuatuaina.
4.Wmeafaigaluega fesoasoani mo le tausiga o le fale
O le masini vilivili e fesoasoani e faʻateleinale sa'o o le uelo e ala i le tosoina ma le fa'ata'amilomiloina o le mea faigaluega.nofoaga o sulu ueloe mafai ona fa'amamā le sulu matipi ese le uaea uelo o totoe. I le faagasologa o le uelo, e maualuga le tulaga otometi, ma e le manaʻomia se fesoasoani a se tagata faigaluega.
5.A maeʻa ona faʻamaeʻa e le robot uelo le uelo
E mafai ona fa'ata'ita'iina le lelei o le uelo e ala i le va'ai toto'a. O le lelei o le uelo o le robot uelo otometi e maualuga lona tulaga agavaa, lea e le mafai ona fa'atusalia ma le uelo masani.
6.Tausiga e tatautaavaleied i fafo i aso uma
Tausiga o le robot uelo, o le tausiga e le gata ina mafai ona faʻamautu ai le lelei o le uelo, ae faʻalauteleina ai foʻi le olaga tautua o le robot uelo.
Ua oo mai le vaitau o le lauiloa o le robot uelo
I tausaga talu ai nei, ua faʻalauteleina le maketi o roboti uelo i Saina, ma ua vave foʻi ona tuputupu aʻe le maketi. I le taimi nei, ua amata ona faʻalauiloa e le tele o pisinisi laiti ma feololo i Saina le faʻaaogaina o roboti uelo, lea e faʻalauiloa ai le atinaʻeina o roboti i totonu o le atunuʻu.
I le taimi ua tuanaʻi, o le atinaʻeina o le robot na feagai ma le tele o faʻalavelave i le atinaʻeina, ae o lea ua manuia le robot uelo. O lona taua o le i ai lea o le mautu ma le faʻaleleia atili o le lelei o le uelo. E mafai e le robot uelo ona faia ina ia mafai ona tumau pea faʻasologa o uelo o uelo taʻitasi, o lea e itiiti ai le aʻafia o lona lelei e galuega faʻatino. E mafaifaʻaitiitia le tekinolosi faʻagaioiga tusi lesona, ma e mafai ona tausia lelei le lelei o le uelo, o se vaega tele lea i le fanua o robots.
Faatasi ai ma le atinaʻeina o tekinolosi faaeletonika, tekinolosi komepiuta, pulea numera ma tekinolosi roboti, o le roboti uelo otometi, talu mai le 1960, ua matua tele lona tekinolosi, ma e tele lava ina i ai ona lelei nei:
1) Fa'amautu ma fa'aleleia le tulaga lelei o le uelo, ma e mafai ona atagia mai ai le tulaga lelei o le uelo i le tulaga o le numera;
2) Fa'aleleia le gaosiga o galuega;
3) Fa'aleleia le malosi o galuega a tagata faigaluega, ma e mafai e le robot ona galue i se siosiomaga leaga;
4) Fa'aitiitia mana'oga mo metotia fa'atino a le aufaigaluega;
5) Fa'apu'upu'u le vaitaimi sauniuni mo le fa'aleleia o oloa, ma fa'aitiitia le fa'aaluina o tupe fa'aalu mo meafaigaluega.
O le mea lea, ua faʻaaogaina lautele i vaega uma o le olaga.
O le aotelega o loʻo i luga o le faagasologa atoa o le faʻagaioiga o le robot uelo, e naʻo se faʻagaioiga mautu e mafai ona faʻamautinoa ai le lelei o le uelo, ina ia maua ai e le pisinisi ni faʻamanuiaga tau tamaoaiga maualuga.
Taimi na lafoina ai: Iulai-24-2023