I le faʻagasologa moni o le uelo, ina ia aloese mai le faʻalavelave pe a galue le robot, e le faʻatagaina le tagata faʻapipiʻi pe le tatau ona ulufale i le vaega galue o le robot, ina ia le mafai e le tagata faʻatautaia ona mataʻituina le faagasologa o le uelo i le taimi moni ma faia le fetuunaiga talafeagai. , O lea pe a suia tulaga, e pei o le tupu o le mea sese ma tulaga tulaga ese o le mea faigaluega i le taimi o le uelo ma le faʻapotopotoga faʻagasologa, ma le faʻavevelaina o le mea faigaluega, o le tulaga faʻatasi e vavae ese mai le ala o aʻoaʻoga, e ono mafua ai le faʻaitiitia o le lelei o le uelo. po o le toilalo foi.
O afea tatou te manaʻomia ai le faʻapipiʻiina o le robot uelo i le vaʻai laser?
I le arc welding, afai e le mafai ona faʻamaonia le saʻo o le uelo e oʻo atu i le ± 0.3mm, e tatau ona mafaufau i le faʻaogaina o le laser positioning poʻo le laser tracking.Ina ia filifilia se va'aiga mata'i leisa su'isu'i faiga, e tatau ona e fa'amaonia muamua pe fa'alavelave i le mea faigaluega, ma lona lua, mafaufau pe o le a a'afia ai le taimi.Afai e leai uma, ona mafai lea ona tuʻufaʻatasia atoatoa le laser i le fale faigaluega robot.
O le fa'avae su'esu'ega fa'avae ole su'isu'i va'ai va'ai va'ai
O le mataupu faavae o le su'isu'i leisa e fa'avae i luga o le metotia o le fuaina o tafatolu laser.Leisa emits laina leisa moli i luga o le mea faigaluega, ma a maeʻa faʻataʻitaʻiga faʻasalalau, o le laser contour o loʻo faʻatusalia i le CCD poʻo le CMOS sensor.Ona fa'agasolo lea ma su'esu'e e le pule ia ata na aoina e maua ai le tulaga o le fa'ailoga, lea e fa'aoga e fa'asa'o ai le ala uelo po'o le ta'ita'iina o le uelo.
O le a le laser tracking?
Su'e leisa e fa'aogaina ai le va'ai leisa leisa e iloa ai le uelo i luma o le sulu uelo , , ma fuafua le tulaga faamaopoopoina o le fua fa'atatau leo e ala i le va o le va'aiga va'ai leisa ma le sulu.I le faagasologa o le uelo, o le tulaga aoao o le robot ma le tulaga o le sensor e fuafuaina.E fa'atusatusa tulaga o le su'esu'eina, ma fa'atatau le va'aiga o le tulaga fa'atatau.A oʻo atu le fana uelo i tua o le laina leisa le tulaga e iloa ai, o le faʻasesega o loʻo tauia i le auala uelo o loʻo i ai nei e ausia ai le faʻamoemoega o le faʻasaʻoina o le ala uelo.
O le a le fa'atulagaina o le laser?
Laser positioning o le fa'agasologa lea o le fa'aogaina o le laser sensor e fai ai se fua e tasi o le tulaga e fuaina ma fa'atatauina le tulaga o le fa'amoemoe.E masani lava, pe a faʻatasi ma se suʻega puʻupuʻu puʻupuʻu poʻo le faʻaogaina o le faʻaogaina o le laser e faʻalavelave ai le mea faigaluega, e faʻasaʻo le suʻega i le tulaga o le laser positioning.Pe a faʻatusatusa i le suʻeina o le laser, o le gaioiga o le laser positioning e faigofie tele, faʻatinoga ma le faʻaogaina E sili atu ona faigofie.Ae ui i lea, talu ai e iloa muamua ona faʻapipiʻi ai lea, o le tulaga e le talafeagai mo le faʻaogaina o mea faigaluega faʻatasi ai ma le ogaoga o le vevela ma le faʻafefeteina e le o ni laina saʻo poʻo ni arcs.
Taimi meli: Oke-22-2022