O le ā le galuega a le robot:
O le nofoaga faigaluega a le robot e faasino i se tuufaatasiga o meafaigaluega tutoatasi o le tasi pe sili atu robot, ua faaauupegaina i meafaigaluega faaopoopo, pe faatasi ai ma le fesoasoani a le faagaoioiga lima ma le faagaoioiga fesoasoani. (o le iunite faavae lea o le laina gaosiga o le robot) E mafai ona e malamalama i ai e faapea: o le tuufaatasia o le polokalama o le tuufaatasiga lea o le monomer o le robot ma le end effector faatasi ai, faatasi ai ma mea faaopoopo (faavae. Masini faataamilo, laulau faigaluega) ma mea faapipii (jig/grip), i lalo o le pulega tuufaatasi o le faiga eletise, e faamaea ai le galuega e manaomia e tagata, o le "iunite" e mafai ona faamaea ai lenei galuega o le "nofoaga faigaluega a le robot".
Vaega o le nofoaga faigaluega a le robot:
(1) E itiiti le tupe teufaafaigaluega ma vave ona aʻafia ai, o lea e matua faigofie ai ona faʻaaoga roboti nai lo galuega faʻatino.
(2) e masani ona faaluaina pe tele foi tulaga.
(E umi le taimi e galue ai le robot, e puʻupuʻu le taimi e fesoasoani ai i le tusi lesona, e mafai foʻi ona filifili se nofoaga e tasi, e pei o le: nofoaga faigaluega e faʻapipiʻi ai le robot i le mafiafia feololo)
(3) O le robot o le nofoaga autū, ma o isi mea uma e fesoasoani.
(Nofoaga, mea faigaluega ma tagata faigaluega o loʻo siomia ai.)
(4) E le malolo le "masini" pe a malolo tagata, i se ta'amilosaga e fa'ata'amilomilo ai, e matua pu'upu'u lava le taimi fesoasoani a le tagata faigaluega nai lo le taimi e galue ai le robot.
(5) I le tele o tulaga, e mafai e le tagata e toʻatasi ona faʻagaoioia ni masini faigaluega roboti se tele, lea e faʻaleleia atili ai le lelei o le galuega.
(6) Pe a faʻatusatusa i le masini faʻapitoa, e sili atu ona fetuutuunai le galuega a le robot, lea e faigofie ona fetuʻunaʻi i suiga o oloa a le tagata faʻaoga.
(7) O le robot o le iunite sili ona faigofie o le laina gaosiga o le robot, lea e faigofie ona liua i se laina gaosiga mulimuli ane.
Taimi na lafoina ai: Iuni-19-2023