A e auina atu faʻamatalaga auiliili uma o le workpiece i le kamupani sapalai robot, o le a latou fesoasoani ia te oe e fai se faʻaiuga faʻapolofesa poʻo le fea faʻataʻitaʻiga oloa e fetaui ma lau workpiece, pe filifili nisi oloa e fesoʻotaʻi e tusa ai ma ou manaʻoga.
Mo se faʻataʻitaʻiga, e tusa ai ma le metotia o le uelo, e manaʻomia ona filifilia se masini uelo e eseese faʻataʻitaʻiga ma galuega.
E tusa ai ma le telē o le fasi galuega, filifili le robot e sili ona lautele lona lautele o lona lima.
E tusa ai ma faʻamatalaga o le tulaga o le uelo, le tele ma le mamafa o le mea faigaluega, e faʻamasinoina ai pe manaʻomia se mea e faʻatulaga ai le uelo e mafai ona feliuaʻi.
Filifili le laulau uelo e tusa ai ma le tulaga uelo, le tele ma le mamafa o le mea faigaluega. Afai e faigofie ona oʻo i le tulaga o le uelo o le mea faigaluega ma e tasi le itu e uelo ai, e mafai ona e faʻaaogaina se laulau e tolu-vaega e pei o se laulau faigaluega.
Afai o le a fa'apipi'i le pito i luma ma le pito i tua o le mea faigaluega, pe mana'omia fo'i ona fa'apipi'i paipa i le fa'ata'amilomilo, e mafai ona e filifilia se masini fa'apipi'i uelo e mafai ona fa'ata'amilomilo. E tele ituaiga o masini fa'apipi'i uelo, e mafai ona fa'ata'amilomilo fa'alava pe fa'asolo i luga ma lalo, ma e eseese avega, e pei o le 300kg, 500kg, ma le 1000kg. E mafai fo'i ona filifilia le laulau faigaluega e tusa ai ma le tele o le mea faigaluega.
Afai e umī tele le mea faigaluega, e manaʻomia se uʻamea e fealuaʻi ai e faʻalautele ai le mamao e mafai ona gaoioi ai le robot.
A maeʻa ona faʻapipiʻi le fana uelo mo se vaitaimi, o le a tele ni otaota uelo e pipii i totonu o le nozzle, ma o le polo e fausia pe a uma ona liusuavai le pito o le uaea uelo o le a aʻafia ai le aafiaga o le uelo. E tatau ona faʻamamā le otaota uelo ma tipi le polo i le taimi atofaina. I le taimi nei, e sili ona faʻapipiʻiina se nofoaga faʻamamā fana otometi e faʻaaoga e faʻamaeʻa ai le faʻamamāina o fana, tipiina o uaea, ma le faʻasusuina o le suāuu.
Taimi na lafoina ai: Oke-22-2022