Sensors masani mo robots uelo

O a ni masini fa'alogo eseese o le robot uelo?

WuxiJiHoYen Kamupani Fa'aautomatika Fa'apisinisi, LTD

I le matata o le fa'avevela otometi, o le sensor ua i ai se matafaioi taua. O le robot fa'avevela ua fa'apipi'iina i le tele o sensors, e mafai ona mata'ituina i le taimi moni o le faagasologa o le fa'avevela, e tu'uina atu e le sensor fa'amatalaga fa'avevela talafeagai, e mafai e le faiga pulea ma fa'agaoioia ona fa'atinoina galuega e feso'ota'i e tusa ai ma fa'amatalaga, o lo'o atagia mai ai le otometi sa'o ma le fa'avevela atamai, ma e itiiti se fa'aopoopoga e tu'uina atu ia te oe e fa'alauiloa ai le sensor robot fa'avevela.

O le masini su'esu'e o le robot uelo ua vaevaeina i ni masini su'esu'e i totonu ma ni masini su'esu'e i fafo. E mafai e masini su'esu'e i totonu ona mata'ituina le fa'agaioiga o le tino o le robot. O le a vave ona toe fa'afo'i mai e le faiga fa'atonutonu tulaga e le masani ai. Taofi fa'afuase'i le galuega e puipuia ai le tino o le robot mai le fa'aleagaina. O le a mata'ituina e masini su'esu'e i fafo le fa'afitauli o le tulaga lelei o le uelo. Afai e iai ni fa'aletonu o le uelo, o le a aliali mai se fa'ailo lapatai, ma o le a faia e le tagata fa'agaoioia ni fuafuaga fa'asa'o.

Sensors masani mo robots uelo:

1. Sensor va'ai: E tutusa le masini e iloa ai le va'ai ma mata o le robot uelo, e vaevaeina le masini e iloa ai le va'ai i ni vaega se lua ma ni vaega se tolu e mafai ona iloa ai le tulaga o le gaioiga o vaega, e fetu'una'i e le robot le tulaga o le gaioiga e tusa ai ma le tulaga o le gaioiga o vaega; o le masini e iloa ai le va'ai e tolu e iai le masini e iloa ai le laser o tulimanu eseese e iloa ai mea ma fatu ai ni ata e tolu e iloilo ai gaioiga lelei.

2.Msensor fa'aeletonika: O le masini fa'ainisinia e masani ona iloa le malosi o le pito o le actuator, o le masini fa'ainisinia e iloa ai le tulaga i le va o le pito o le effector ma le mea e fa'apipi'i ai. I le pito o le fa'apotopotoga o le masini fa'ainisinia, e tatau ona mata'ituina le malosi o le masini fa'ainisinia, afai e malosi tele, ia fa'atapula'aina.

3.Wmasini e siaki ai le fanua: o le robot uelo e iai le galuega o le siakiina otometi o le uelo, e otometi lava ona iloa ma fetu'una'i le tulaga o le sulu uelo i le taimi o le faagasologa o le uelo, ina ia mafai e le sulu uelo ona pulea le tulaga o le uelo, fa'aleleia le sa'o o le uelo, ma fa'amautu lelei le tulaga lelei o le uelo.

E le gata i lea, o loʻo i ai foʻi i le robot uelo ni masini e mataʻituina ai fetoʻai, masini e iloa ai gaioiga, masini e iloa ai le lelei o le galuega, ma isi mea faapena. O nei masini e faʻatautaia le galuega a le robot uelo, faʻaleleia atili le saoasaoa o le uelo aʻo faʻamautu ai le lelei.