Fa'afitauli i roboti uelo masani
A'o le'i faia le gaosiga o se robot uelo masani, e masani lava ona mana'omia le a'oa'oina o le polokalame, o lona uiga, o le auala uelo ma le gaioiga uelo e fa'amaumauina i lea itu ma lea itu e ala i le masini a'oa'o, ma e fa'amae'a e le robot uelo le galuega uelo ua uma ona setiina e tusa ai ma le auala uelo ma le gaioiga uelo ua a'oa'oina.
E mafai e le robot uelo masani ona faʻafetaui le uelo lautele o vaega uʻamea masani, ae mo le inisinia fausiaina o fausaga uʻamea, ona o le tele o le inisinia e masani ona tele, e lavelave le fausaga uelo, ma le foliga ma le saʻo o le fua o vaega uelo e maualuga, e faigata ai ona faʻafetaui manaʻoga o le uelo.
Aoaoina fua le mataupu faavae o le galue o le robot uelo
O le aʻoaʻoina fua o le robot uelo e faʻaaogaina ai le fuafuaina o le auala uelo BIM, faʻatinoina le polokalame uelo i luga ole laiga, ma e ala i le faiga o le siakiina o le uelo i le tulaga o le laser i le taimi moni e siaki ai le auala uelo, e fetuʻunaʻi ai le taui o le ala o le uelo a le robot, faʻaleleia atili le lelei o le uelo, ina ia aloese ai mai le robot uelo masani i lalo o le tulaga o tapulaʻa faigata o le gaosiga o uelo.
O le robot uelo e faʻaaogaina tele le BIM mo le fuafuaina o auala uelo, iloa le polokalame uelo tuusao, ma siaki le auala uelo i le taimi moni e ala i le faiga siaki uelo tulaga laser, ina ia tauia ma fetuʻunaʻi le ala uelo o le robot ma faʻaleleia le lelei o le uelo.
O le aʻoaʻoina fua o le robot uelo i luga ole initaneti o tekinolosi polokalame e ala i le faʻavae polokalama BIM e fausia ai le vaaiga atoa o le galuega o le siosiomaga faʻapitoa 3d, faʻapipiʻiina o le vaega uʻamea e mafaufau i le tulaga o le uelo, aofaʻi, foliga, e tusa ai ma le faʻavae polokalama BIM, fuafua le tulaga o le uelo, faʻailoa le numera o le uelo, foliga, fuafua le ala o le uelo robot, seti le saoasaoa o le ala ma isi parakalafa, ma faʻataʻitaʻiga i totonu o le faʻavae polokalama, le fetuʻunaʻiga o le ala fuafuaina i le auala sili ona lelei o le gaioiga, faʻatupuina le polokalame uelo robot e tuʻuina atu i le robot uelo.
Pe a faʻatusatusa i le polokalame masani o le aʻoaʻoina o le robot uelo, o polokalame tuusao e iai ona lelei nei:
- E mafai ona otometi lava ona gaosia ni ala uʻamea faigata e tusa ai ma le foliga o vaega uʻamea i le vaaiga faʻatekinolosi
- E le manaʻomia le aʻoaʻoina, aua le faʻaaluina le taimi faigaluega a le robot, e le manaʻomia ona taofi le laina gaosiga polokalame.
- Fa'ata'ita'iga o le ala, iloa o feto'ai, fa'aleleia o le ala, ma le gaosiga o tulafono pe a uma ona setiina
Taui mo le siakiina o le uelo i le tulaga o le laser
O le faiga e siaki ai le fa'atulagaina o le uelo i le laser e tele lava ina aofia ai masini e siaki ai le uelo, e aofia ai le 1 meapueata CCD ma le 1 ~ 2 lasers semiconductor.
E galue le laser o se puna o le malamalama fausaga e faʻasino ai laina laser i luga o le vaega pito i lalo o le masini faʻalogo i se tulimanu faʻapitoa.
E mata'ituina sa'o e le meapueata laina pito i lalo o le masini fa'alogo.
O le pito i luma o le meapueata e faʻaaogaina se faamama opitika e faʻataga ai le laser e ui atu, ae faʻamama ese ai isi malamalama uma, e pei o le arc o le uelo, ina ia mautinoa le saʻo o le tulaga ma le siakiina o le laser.
O le fa'avevela o le laser i luga o le uelo, ma fausia ai ni laina laser, a mae'a ona fa'apipi'i le tioata i luga o le sensor, e maua ai le otootoga o le vaega uelo i luga o le masini e iloa ai le malamalama, o lona uiga, o le ata o le laina laser o lo'o atagia ai le foliga o le vaega uelo.
O le ata o le laina laser e faʻagasoloina i le vaʻaiga vaaia e aveese ai faʻamatalaga o le vaega o le uelo, e pei o faʻamaopoopoga o le tulaga o le suʻega, vaeluaga o le uelo, le vaega o le vaega faʻalava, ma isi mea faapena.
E fuafua e le faiga va'ai le ala o le sulu uelo e tusa ai ma fa'amatalaga o le tulaga o le uelo, ma tu'uina atu fa'amatalaga o le ala i le robot uelo. E pulea e le robot uelo le ala tamo'e i le taimi moni e fa'amautinoa ai o lo'o ogatasi pea le sulu uelo ma le uelo.
Taimi na lafoina ai: Tesema-20-2023