Robot uelo maualuga le lelei e fa'aaoga e uelo ai meaafale
Uiga o le uelo
E mafai e lenei robot fa'asologa ona faia le fa'apipi'iina o le u'amea manifinifi (e itiiti ifo i le 3mm le mafiafia) o le u'amea e le gaoia, pepa galvanized, ma le u'amea carbon.
O vaega ma fa'amanuiaga o le masini uelo:
- Faiga maualuga DSP+FPGA multi-core, e mafai ona faapuupuu le vaitaimi pulea e pulea lelei ai le arc;
- Tekonolosi e pulea ai le pa'ū fa'avaitaimi, e sili atu ona mautu le vaita'ele fa'avaitaimi, fa'atasi ai ma le matagofie o le fa'atulagaina o le so'oga uelo;
- O le pisipisia o le uelo mo le u'amea kaponi e fa'aitiitia ai le 80%, fa'aitiitia ai le galuega fa'amamāina o pisipisia; o le vevela e ulufale mai e fa'aitiitia ai le 10% ~ 20%, ma sina fa'aletonu la'ititi;
- Fesootaiga fa'a-analog ua tu'ufa'atasia, feso'ota'iga fa'atekinolosi fa'avaomalo a le Devicenet ma le feso'ota'iga feso'ota'iga a le Ethernet, e iloa ai le feso'ota'iga lelei ma le robot;
- Tatala le auala fesoʻotaʻiga ituaiga, e mafai e le robot ona pulea uma parakalafa o le masini uelo;
- Galuega fa'ata'ita'i amata ua fausia i totonu, e mafai ona ausia le su'ega amata o le so'oga u'amea e aunoa ma le fa'aopoopoina o masini robot;
- Fa'atasi ai ma le tekonolosi sa'o e pulea ai le pulse waveform, ma le maualalo o le vevela e ulufale mai e 'alofia ai le mu ma le fa'aleagaina, fa'aitiitia ai fo'i le 80% o le pisipisia, ma maua ai le uelo manifinifi e itiiti ai le pisipisia. O lenei tekinolosi e fa'aaogaina lautele i pisinisi uila vilivae, mea faigaluega fa'amalositino, vaega o ta'avale, ma meaafale.






